Весной 2001 года дизайнеры калифорнийской студии Nissan создали новый, брутальный облик Xterra с оригинальной, полностью пластиковой передней частью и круглыми фарами. «Двухэтажный» силуэт Nissan Xterra создан по примеру Land Rover Discovery - от линии средних стоек крыша резко поднимается вверх, что дает дополнительные сантиметры пространства для пассажиров сзади, а для подчеркивания этого стилевого приема на все Xterra штатно устанавливают прикрытые в передней части обтекателем релинги. Конструкция Nissan Xterra в отличие от новейшего Pathfinder Armada практически полностью повторяет «соплатформенный» пикап - сохранены лонжеронная стальная рама и даже зависимая рессорная подвеска задних колес. Передняя подвеска - независимая, на двойных поперечных рычагах.