Nissan X-Terra увидел свет весной 2001 года. Его новые формы отличались от предшественников, которые были похожи по дизайну, скорее, на Frontier предыдущего поколения. Новый облик Xterra сразу обращает на себя внимание благодаря полностью пластиковой передней части и круглым фарам. Когда смотришь на Ниссан со стороны, то невольно появляются аналогии с дизайном Land Rover Discovery. Базовая модель оснащается задним приводом и 4-цилиндровым двигателем 2,4 л, развивающим 143 л.с. и 209 Н·м, а более дорогие варианты Xterra оснащают системой подключаемого полного привода типа part-time с демультипликатором